コマツ PC60-8 掘削機の速度が遅い問題に対処するには、「迅速な事前検査 → エンジン → パイロット/油圧メイン システム → PC-EPC ソレノイド バルブ/ポンプ コントロール → 分配バルブ/リリーフ バルブ → 回路/ECU」のロジックに従って階層的にトラブルシューティングを実行する必要があります。障害の位置は、圧力、電流、データ フローの実際の測定値を組み合わせて判断する必要があります。以下に詳細な実行可能な手順と標準値を示します。
- 安全性と迅速な事前検査（5つの基本的な問題を解決） 分s)
安全仕様
エンジンを停止→主回路・パイロット回路の圧力を抜く→アキュムレータを切り離す→メンテナンス時の誤起動を防止するため、ロックアウト・タグアウトを行ってください。
基本検査
モードと操作: 油圧ショベルがスロットルを最大に設定した状態で P または H パワー モードになっていることを確認し、エコノミー モードやアイドル速度制限などの誤った設定を除外します。
作動油: オイルレベルがディップスティックの中間点にあり、オイル温度が 45 ～ 55℃ であり (最初に冷たいエンジンを予熱します)、オイルは泡や金属粒子がなく透明で、フィルター詰まりアラームがないことを確認してください。条件が満たされない場合は、まずオイルとフィルターを交換してください。
漏れと接続部：メインポンプ、メインバルブ、オイルパイプ、継手の外部漏れがないか確認してください。ボルトやクランプが緩んでいると圧力損失が発生する可能性があります。
ワイヤーハーネスとコネクタ：ECU、PC-EPC ソレノイドバルブ、スピードセンサーなどのコネクタに緩み、水の浸入、酸化がないこと、端子が適切に圧着されていることを確認します。
- エンジン側の検査（電源トラブルの解消）
| 検査項目 | 基準値 | 検査方法 | 障害のパフォーマンスと処理 |
| 定格速度 | 2200±50rpm（最大スロットル） | タコメーターまたは診断ツールで読み取る | 速度が不十分 → スロットルプルロッド/モーター、燃圧、燃料インジェクターを検査し、EFC 電子スロットルを校正します。 |
| 燃圧 | コモンレール圧力 ≧30MPa (アイドル回転数) / ≧140MPa (重負荷) | コモンレール端を圧力計で測定 | 低圧 → フィルターエレメントの交換、燃料ノズルの点検、燃料噴射ポンプの校正 |
| 速度の安定性 | 負荷変動≦50rpm | 診断ツールでデータフローを読み取る | 変動が大きい → 速度センサー、燃料系統の漏れ、ECUの制御ロジックを確認してください。 |
| パワーマッチング | エンスト・回転低下なし（±50rpm以内） | 複合操作中の速度を観察する | エンジンストール → メインポンプとエンジンのパワーマッチングを確認し、PC-EPCソレノイドバルブを校正する |
- パイロット システムの検査 (不十分なパイロット圧力は、機械速度の低下のよくある原因です))
圧力測定箇所：パイロットポンプ出口またはメインバルブのパイロット圧力テストポート。
標準値：アイドル回転数、最大スロットル時ともに3.3±0.2MPa（33±2kgf/cm2）。
操作手順
何も操作せずに機械をアイドリングさせた状態で圧力を測定します。圧力が3.1MPaより低い場合は、パイロット減圧弁を調整してください（ナットを時計回りに1/4回転ずつ締めて圧力を上げてください）。
圧力調整ができない、または変動が大きい場合 → 減圧弁を分解し、バルブコアの詰まり、ポペットの磨耗、スプリングの疲労を確認し、バルブAss'yを清掃または交換してください。
操作レバーを操作しても圧力が変わらない場合 → パイロット油回路の詰まりや操作レバーバルブの内部漏れを点検し、修理後再試験してください。
- 油圧メインシステムの圧力と流量の検査 (コアパフォーマンス層)
メインポンプ圧力（メインリリーフバルブにより設定）
圧力測定ポイント: メインポンプの P1/P2 出口テストポート。圧力を解放するまで高めた状態で最大スロットルでテストします (バケットロッドを格納位置に保持するなど)。
規格値：34.3±0.5MPa（343±5kgf/cm2）。
異常な取り扱い: 低圧 → メインリリーフバルブを分解し、バルブコアの詰まり/摩耗、シールの損傷を確認し、バルブを清掃または交換します。圧力は正常だが、機械がまだ遅い場合 → メインポンプの流れと PC-EPC 制御を点検してください。
メインポンプ流量（PC-EPCソレノイドバルブとPCバルブにより調整）
標準ロジック: PC-EPC の出力圧力は、無操作のアイドリング時に 3.5 ～ 4.5MPa です。圧力はゼロまで低下し、操作なしの最大スロットル時の電流は 160 ～ 260mA です。
検査方法：
診断ツールを使用して PC-EPC 電流を読み取ります: アイドル速度で 850 ～ 1000mA、最大スロットルで 160 ～ 260mA。異常がある場合はソレノイドバルブやECUを点検してください。
PC-EPC 出力圧力を測定します。圧力は電流に対応する必要があります。圧力が異常な場合 →電磁弁を分解してバルブコアの詰まりやコイルの焼損を点検し、洗浄または交換してください。
流量校正: 流量計を使用してメインポンプの出力を測定します。標準流量は約120L/min（ツインポンプ）です。流量が低い場合 → 可変機構の詰まりや LS フィードバック回路の漏れを確認してください。
- PC-EPCソレノイドバルブとポンプ制御システム（電子制御コア）の詳細検査
PC-EPCソレノイドバルブ（メインポンプ容量制御のキーコンポーネント）
電源なしでの抵抗測定：コイル抵抗は10〜15Ωです。開回路または短絡が検出された場合は、バルブを交換します。
電源投入テスト: 無操作のアイドリング時の出力圧力は 3.5 ～ 4.5MPa です。操作を行わずに最大スロットルにすると圧力はゼロまで低下します。そうでない場合は、バルブコアが詰まっているか磨耗しているため、清掃または交換が必要です。
機能テスト: PC-EPC コネクタを取り外します。動作に変化がない場合 → 電磁弁の故障ですので交換が必要です。
メインポンプ可変機構（PCバルブ/LSバルブ）
PC バルブ コアの詰まりや摩耗を検査し、スプリングが正常な弾性を持っていることを確認します。そうしないと、流量を適切に調整できません。
LS バイパスバルブの場合: シールリングが損傷していないこと、および流量制御障害の原因となる LS 圧力漏れを防ぐためにバルブコアがしっかりと閉まっていることを確認してください。
- 分配弁および補助弁群の点検（内部漏れ・アンロードの解消）
メインバルブコア: ブーム/バケットロッド/スイングバルブコアを分解して、詰まり/スカッフィングがないか検査します。クリアランスが ≤0.05mm であることを確認してください。必要に応じてバルブコアを研磨または交換します。
アンロードバルブ: バルブコアがしっかりと閉まり、圧力上昇不良の原因となるメインオイルがタンクに直接逆流するのを防ぐため、シールリングが損傷していないことを確認してください。
LSバイパスバルブ：LS圧力（作動時≧2MPa）を測定します。圧力が低い場合 → バルブに漏れがないか検査し、シールリングまたはバルブコアを交換します。
減圧弁/逆止弁: メインバルブの減圧弁と逆止弁を点検し、圧力が安定し、内部漏れがないことを確認します。
- 回路およびECUの検査（電子制御信号の異常の除去）
故障コードの読み取り: P0216 (燃料インジェクター)、P0193 (燃料圧力)、および PC-EPC 関連の故障に焦点を当てた診断ツールを使用して FM/IMM コードを読み取り、コードに従ってトラブルシューティングを行います。
ECU ピンと通信:
電源/アース: ECU 定電源は 24V、キーオン電源は 24V、アース抵抗は <1Ωです。異常がある場合は、ヒューズ、リレー、ワイヤーハーネスを点検してください。
CAN バス: CAN-H 電圧は 2.5 ～ 3.5 V、CAN-L 電圧は 1.5 ～ 2.5 V です。電圧が異常な場合は、バスの短絡、断線、または終端抵抗の問題がないか確認してください。
センサーの校正: 速度、圧力 (P1/P2/パイロット)、温度センサーからの信号が標準範囲内にあることを確認します。偏差が大きい場合はセンサーを校正または交換します。
- 代表的な故障箇所と対処方法（頻度順）
| 故障現象 | よくある原因 | 取り扱いソリューション |
| 機械速度が遅い + パイロット圧力が低い | パイロット減圧弁の詰まり・バネ疲労 | 減圧弁を清掃・交換し、圧力を3.3±0.2MPaに調整します。 |
| 機械速度の低下 + PC-EPC 圧力の異常 | 電磁弁の詰まり・コイル破損 | バルブコアの清掃または電磁弁の交換、電流/圧力の校正を行ってください。 |
| 機械速度が遅い + 主圧力が低い | メインリリーフ弁・アンロード弁の内部漏れ | バルブを分解し、洗浄/交換し、圧力を 34.3MPa まで再テストします。 |
| 機械速度が遅い + エンジンが停止する | メインポンプ流量とエンジン出力の不一致 | PC-EPC を校正し、出力曲線と一致するように燃料システムを検査します。 |
| 熱いときは機械の速度が遅い（寒いときは通常） | 作動油の劣化・フィルタの目詰まり | オイルとフィルターエレメントを交換し、オイル回路を清掃してください |
- 検査器具と注意事項
必須ツール
パイロット/メイン圧力テストゲージ (0-40MPa)、タコメーター、診断ツール (コマツ IDSS など)、PC-EPC ソレノイドバルブテストワイヤー、マルチメーター、流量計。
注意事項
漏れや人身傷害を防ぐために、圧力測定には標準コネクタを使用してください。測定後は分解する前に圧力を抜いてください。
すべての調整または交換後にエンジンが熱い状態で再テストし、標準的な動作条件での有効性を確認します。
純正のスペアパーツの使用を優先します。社外品のソレノイドバルブでは感度が不十分な場合があります。
- 実践的な運用プロセスまとめ（優先度順）
迅速な事前検査 → モード、オイルレベル、漏れ、ワイヤーハーネスの問題を排除します。
エンジン → 速度、燃圧、パワーマッチングを測定します。
パイロットシステム→圧力測定→減圧弁の調整・洗浄。
主系→主圧測定→主リリーフ弁・アンロード弁を点検。
PC-EPC → 電流・圧力測定 → 電磁弁の清掃・交換。
メインポンプ・分配バルブ→可変機構、バルブコアの詰まり、内部漏れを点検。
回路/ECU → 故障コードを読み取る → ピン、通信、センサーを検査します。
