Komatsu PC60-8 экскаваторының баяу жылдамдығы мәселесін шешу үшін ақаулықтарды жою "Жылдам алдын ала тексеру → Қозғалтқыш → Пилоттық/гидравликалық негізгі жүйе → PC-EPC электромагниттік клапан/сорғыны басқару → Тарату клапаны/Төлемелі клапан/EC → Circu" логикасына сәйкес иерархиялық түрде орындалуы керек. Ақау орнын қысымның, токтың және деректер ағынының нақты өлшемдерін біріктіру арқылы анықтау керек. Төменде егжей-тегжейлі, орындалатын қадамдар және стандартты мәндер берілген.
- Қауіпсіздік және жылдам алдын ала тексеру (5-тармақтағы негізгі мәселелерді жою Минутс)
Қауіпсіздік сипаттамалары
Қозғалтқышты тоқтатыңыз → Негізгі тізбектегі/пилоттық тізбектегі қысымды босатыңыз → Аккумуляторды ажыратыңыз → Техникалық қызмет көрсету кезінде кездейсоқ іске қосылмау үшін құлыптау тегтерін қолданыңыз.
Негізгі тексеру
Режим және жұмыс: Үнемдеу режимі немесе бос жүріс жылдамдығының шегі сияқты дұрыс емес параметрлерді болдырмай, дроссельді максималды мәнге қойып, экскаватордың P немесе H қуат режимінде екенін растаңыз.
Гидравликалық май: Май деңгейі өлшегіштің ортасында екеніне, май температурасы 45-55℃ аралығында екеніне көз жеткізіңіз (алдымен суық қозғалтқышты қыздырыңыз), май көбіксіз немесе металл бөлшектерсіз мөлдір және сүзгі бітеліп қалу дабылы жоқ. Кез келген шарт орындалмаса, алдымен май мен сүзгіні ауыстырыңыз.
Ағып кету және қосылымдар: негізгі сорғыдағы, негізгі клапандағы, май құбырлары мен қосылыстардағы сыртқы ағып кетуді тексеріңіз. Бос болттар немесе қысқыштар қысымның жоғалуына әкелуі мүмкін.
Сымдар мен қосқыштар: ECU, PC-EPC электромагниттік клапанының, жылдамдық сенсорының және т.б. қосқыштарында босап, судың түсуі және тотығудың жоқтығын және терминалдардың дұрыс бұралғанын тексеріңіз.
- Қозғалтқыштың бүйірін тексеру (қуат көзі мәселелерін жою)
| Тексеру тармағы | Стандартты мән | Тексеру әдісі | Ақауларды орындау және өңдеу |
| Номиналды жылдамдық | 2200±50айн/мин (максималды дроссель) | Тахометрмен немесе диагностикалық құралмен оқыңыз | Жылдамдық жеткіліксіз → Дроссельді тартқышты/моторды, отын қысымын, жанармай инжекторларын тексеріңіз және EFC электронды дроссельін калибрлаңыз |
| Жанармай қысымы | Common rail қысымы ≥30МПа (бос жүріс жылдамдығы) / ≥140МПа (ауыр жүктеме) | Манометрмен жалпы рельстің соңында өлшеңіз | Төмен қысым → Сүзгі элементін ауыстырыңыз, отын саптамаларын тексеріңіз және отын бүрку сорғысын калибрлендіріңіз |
| Жылдамдықтың тұрақтылығы | Жүктеме ауытқуы ≤50айн/мин | Диагностикалық құралмен деректер ағынын оқыңыз | Үлкен ауытқу → Жылдамдық сенсорын, жанармай жүйесінің ағып кетуін және ECU басқару логикасын тексеріңіз |
| Қуатты сәйкестендіру | Қозғалтқыш тоқтап қалмайды/жылдамдықтың төмендеуі (±50айн/мин ішінде) | Құрама операциялар кезінде жылдамдықты қадағалаңыз | Қозғалтқыш тоқтап қалды → Негізгі сорғы мен қозғалтқыш арасындағы қуат сәйкестігін тексеріңіз және PC-EPC электромагниттік клапанын калибрлендіріңіз |
- Пилоттық жүйені тексеру (ұшқыш қысымының жеткіліксіздігі - машина жылдамдығының төмендеуінің жиі себебі)
Қысымды өлшеу нүктесі: пилоттық сорғы шығысы немесе негізгі клапанның пилоттық қысымды тексеру порты.
Стандартты мән: 3,3±0,2МПа (33±2кгф/см²) бос жүріс кезінде де, максималды дроссельде де.
Операция қадамдары
Машина жұмыссыз жұмыс істеп тұрған кезде қысымды өлшеңіз. Қысым 3,1МПа төмен болса, пилоттық қысымды төмендету клапанын реттеңіз (қысымды арттыру үшін гайканы сағат тілімен бұраңыз, әр жолы 1/4 айналдырыңыз).
Қысымды реттеу мүмкін болмаса немесе қатты ауытқыса → Қысымды төмендету клапанын бөлшектеңіз, клапан өзегінің кептелуін, қалқымалы тозуды және серіппенің шаршауын тексеріңіз, содан кейін клапан жинағын тазалаңыз немесе ауыстырыңыз.
Басқару тұтқасы жұмыс істегенде қысым өзгеріссіз қалса → Пилоттық май тізбегінің бітелуін немесе басқару тұтқасының клапанының ішкі ағуын тексеріңіз, содан кейін жөндеуден кейін қайта сынақтан өткізіңіз.
- Гидравликалық негізгі жүйенің қысымы мен ағынын тексеру (негізгі өнімділік деңгейі)
Негізгі сорғы қысымы (Негізгі босату клапаны арқылы орнатылады)
Қысымды өлшеу нүктесі: негізгі сорғының P1/P2 шығыс сынақ порттары; рельефке дейін көтерілген қысыммен максималды дроссельде сынау (мысалы, шелек штангасын тартылған күйде ұстау арқылы).
Стандартты мән: 34,3±0,5МПа (343±5кгф/см²).
Қалыпты емес өңдеу: төмен қысым → Негізгі босату клапанын бөлшектеңіз, клапан өзегінің кептелуін/тозуын және тығыздағыштың зақымдалуын тексеріңіз, содан кейін клапанды тазалаңыз немесе ауыстырыңыз; Қысым қалыпты болса, бірақ машина әлі де баяу болса → Негізгі сорғы ағынын және PC-EPC басқаруын тексеріңіз.
Негізгі сорғы ағыны (PC-EPC электромагниттік клапаны және ДК клапаны арқылы реттеледі)
Стандартты логика: жұмыссыз бос жүріс кезінде PC-EPC шығыс қысымы 3,5-4,5 МПа; қысым нөлге дейін төмендейді және ток жұмыссыз максималды дроссельде 160-260 мА құрайды.
Тексеру әдісі:
Диагностикалық құралмен PC-EPC тогын оқыңыз: бос жүріс кезінде 850-1000 мА, максималды дроссельде 160-260 мА. Қалыпты емес болса, электромагниттік клапанды және ECU-ны тексеріңіз.
PC-EPC шығыс қысымын өлшеңіз: Қысым токқа сәйкес болуы керек. Егер қысым қалыпты емес болса → Электромагнитті клапанды бөлшектеп, клапанның өзегінің кептелуін немесе катушканың күйіп қалуын тексеріңіз, содан кейін оны тазалаңыз немесе ауыстырыңыз.
Ағынды калибрлеу: негізгі сорғы шығысын шығын өлшегішпен өлшеңіз. Стандартты ағын жылдамдығы шамамен 120 л/мин (қос сорғы). Егер ағын төмен болса → Айнымалы механизмнің кептелуін және LS кері байланыс тізбегінің ағып кетуін тексеріңіз.
- PC-EPC электромагниттік клапан мен сорғыны басқару жүйесін (электрондық басқару ядросы) тереңдетілген тексеру
PC-EPC электромагниттік клапан (негізгі сорғыны ауыстыруды басқаруға арналған негізгі компонент)
Қуатсыз қарсылықты өлшеу: катушка кедергісі 10-15Ω. Ашық тұйықталу немесе қысқа тұйықталу анықталса, клапанды ауыстырыңыз.
Қосылу сынағы: жұмыссыз бос жүріс кезінде шығыс қысымы 3,5-4,5 МПа; жұмыссыз максималды дроссельде қысым нөлге дейін төмендейді. Олай болмаса, клапанның өзегі кептеліп қалған/тозған және тазалау немесе ауыстыру қажет.
Функцияны тексеру: PC-EPC қосқышын ажыратыңыз. Жұмыста ешқандай өзгеріс болмаса → Соленоидты клапан ақаулы және оны ауыстыру қажет.
Негізгі сорғы айнымалы механизмі (ДК клапаны/LS клапаны)
ДК клапанының өзегін кептелу/тозу бар-жоғын тексеріңіз және серіппенің қалыпты серпімділігін тексеріңіз; әйтпесе ағынды дұрыс реттеу мүмкін емес.
LS айналма клапаны үшін: ағынды басқару сәтсіздігін тудыратын LS қысымының ағып кетуін болдырмау үшін тығыздағыш сақинаның зақымдалмағанын және клапанның өзегі мықтап жабылғанын тексеріңіз.
- Тарату клапаны мен қосалқы клапан тобын тексеру (ішкі ағып кетуді/түсіруді жою)
Негізгі клапанның өзегі: штанга/шелек өзек/бұрылмалы клапан өзектерін бөлшектеңіз және кептелу/сығу бар-жоғын тексеріңіз; аралық ≤0,05 мм болуын қамтамасыз етіңіз. Қажет болса, клапанның өзегін майдалаңыз немесе ауыстырыңыз.
Түсіру клапаны: негізгі майдың резервуарға кері ағып кетуіне жол бермеу үшін клапанның өзегі мықтап жабылғанын және тығыздағыш сақинаның зақымдалмағанын тексеріңіз, бұл қысымның жоғарылауының бұзылуына әкеледі.
LS айналма клапаны: LS қысымын өлшеңіз (жұмыс кезінде ≥2МПа). Қысым төмен болса → Клапанның ағып кетуін тексеріңіз және тығыздағыш сақинаны немесе клапан өзегін ауыстырыңыз.
Қысымды төмендету клапаны/тексеру клапаны: тұрақты қысымды және ішкі ағып кетудің болмауын қамтамасыз ету үшін негізгі клапандағы қысымды төмендету клапанын және тексеру клапанын тексеріңіз.
- Схеманы және ECU тексеруі (электрондық басқару сигналының ауытқуларын жою)
Қате кодын оқу: P0216 (жанармай инжекторы), P0193 (отын қысымы) және PC-EPC қатысты ақауларға назар аудара отырып, диагностикалық құралмен FM/IMM кодтарын оқыңыз, содан кейін кодтарға сәйкес ақаулықтарды жойыңыз.
ECU пин және байланыс:
Қуат көзі/жер: ECU тұрақты қуат көзі - 24 В, қосылатын қуат көзі - 24 В, жердің кедергісі - <1 Ом. Қалыпты емес болса, сақтандырғыштарды, релелерді және сым сымдарын тексеріңіз.
CAN шина: CAN-H кернеуі 2,5-3,5 В, CAN-L кернеуі 1,5-2,5 В. Кернеу дұрыс емес болса, шинаның қысқа тұйықталуын, ашық тұйықталуын немесе терминал резисторының ақауларын тексеріңіз.
Сенсорды калибрлеу: Жылдамдық, қысым (P1/P2/ұшқыш) сигналдарының және температура сенсорларының стандартты диапазонда болуын қамтамасыз етіңіз. Ауытқу үлкен болса, сенсорларды калибрлаңыз немесе ауыстырыңыз.
- Ақаулықтың әдеттегі орны және өңдеу (жиілік бойынша реттелген)
| Ақаулық құбылыс | Жиі кездесетін себептер | Өңдеу шешімі |
| Баяу машина жылдамдығы + төмен пилоттық қысым | Пилоттық қысымды төмендететін клапанның кептелуі / серіппенің шаршауы | Қысымды төмендету клапанын тазалаңыз / ауыстырыңыз және қысымды 3,3±0,2МПа дейін реттеңіз |
| Баяу машина жылдамдығы + қалыптан тыс PC-EPC қысымы | Соленоидты клапанның кептелуі / катушкалардың зақымдалуы | Клапанның өзегін тазалаңыз немесе электромагниттік клапанды ауыстырыңыз және ток / қысымды калибрлаңыз |
| Баяу машина жылдамдығы + төмен негізгі қысым | Негізгі босату клапанының ішкі ағуы / түсіру клапаны | Клапанды бөлшектеңіз, тазалаңыз / ауыстырыңыз және қысымды 34,3 МПа дейін қайта тексеріңіз |
| Машинаның баяу жылдамдығы + қозғалтқыштың тоқтауы | Негізгі сорғы ағыны мен қозғалтқыш қуаты арасындағы сәйкессіздік | PC-EPC калибрлендіріңіз және қуат қисығына сәйкес келетін отын жүйесін тексеріңіз |
| Ыстық кезде машина жылдамдығы баяу (суық кезде қалыпты) | Гидравликалық майдың нашарлауы / сүзгінің бітелуі | Майды және сүзгі элементін ауыстырыңыз және май тізбегін тазалаңыз |
- Тексеру құралдары мен сақтық шаралары
Негізгі құралдар
Пилоттық/негізгі қысымды өлшеу құралы (0-40МПа), тахометр, диагностикалық құрал (мысалы, Komatsu IDSS), PC-EPC электромагниттік клапанның сынақ сымы, мультиметр, шығын өлшегіш.
Сақтық шаралары
Ағып кетуді және жарақаттануды болдырмау үшін қысымды өлшеу үшін стандартты қосқыштарды пайдаланыңыз; өлшеуден кейін бөлшектеу алдында қысымды босатыңыз.
Стандартты жұмыс жағдайында тиімділікті тексеру үшін барлық реттеулерден немесе ауыстырулардан кейін қозғалтқышты ыстық күйде қайта сынаңыз.
Түпнұсқа қосалқы бөлшектерді пайдалануға басымдық беріңіз; сатылымнан кейінгі электромагниттік клапандардың сезімталдығы жеткіліксіз болуы мүмкін.
- Практикалық жұмыс процесінің қысқаша мазмұны (басымдық бойынша жіктеледі)
Жылдам алдын ала тексеру → Режимді, май деңгейін, ағуды және сым сымдарының ақауларын жою.
Қозғалтқыш → Жылдамдықты, отын қысымын және қуатты сәйкестендіруді өлшеңіз.
Пилоттық жүйе → Қысымды өлшеу → Қысымды төмендету клапанын реттеңіз/тазалаңыз.
Негізгі жүйе → Негізгі қысымды өлшеу → Негізгі босату клапанын/түсіру клапанын тексеріңіз.
PC-EPC → Токты/қысымды өлшеу → Соленоидты клапанды тазалаңыз/алмаштырыңыз.
Негізгі сорғы/тарату клапаны → Айнымалы механизмді, клапан өзегінің кептелуін және ішкі ағуды тексеріңіз.
Схема/ECU → Ақаулық кодтарын оқу → Істіктерді, байланысты және сенсорларды тексеріңіз.
