Norint išspręsti Komatsu PC60-8 ekskavatoriaus lėto greičio problemą, trikčių šalinimas turėtų būti atliekamas hierarchiškai, vadovaujantis „Greita išankstinė patikra → Variklis → Pilotinė / Hidraulinė pagrindinė sistema → PC-EPC solenoidinis vožtuvas / siurblio valdymas → Paskirstymo vožtuvas / Atleidimo vožtuvas → Grandinė / ECU“ logika. Gedimo vieta turėtų būti nustatyta derinant faktinius slėgio, srovės ir duomenų srauto matavimus. Toliau pateikiami išsamūs, veiksmingi veiksmai ir standartinės vertės.
- Saugumas ir greita išankstinė patikra (pašalinkite pagrindines problemas 5 Minutės)
Saugos specifikacijos
Išjunkite variklį → Atleiskite slėgį pagrindinėje grandinėje / pilotinėje grandinėje → Atjunkite akumuliatorių → Uždėkite blokavimo žymę, kad išvengtumėte atsitiktinio paleidimo atliekant techninę priežiūrą.
Pagrindinis patikrinimas
Režimas ir veikimas: patvirtinkite, kad ekskavatorius veikia P arba H galios režimu, kai droselis nustatytas maksimaliai, atmesdami neteisingus nustatymus, tokius kaip ekonominis režimas arba tuščiosios eigos greičio apribojimas.
Hidraulinė alyva: įsitikinkite, kad alyvos lygis yra matuoklio viduryje, alyvos temperatūra yra tarp 45–55 ℃ (pirmiausia įkaitinkite šaltą variklį), alyva skaidri, be putų ar metalo dalelių ir nėra filtro užsikimšimo pavojaus signalo. Jei kuri nors sąlyga nesilaikoma, pirmiausia pakeiskite alyvą ir filtrą.
Nuotėkis ir jungtys: patikrinkite, ar pagrindiniame siurblyje, pagrindiniame vožtuve, alyvos vamzdžiuose ir jungtyse nėra išorinio nuotėkio. Atsilaisvinę varžtai arba spaustukai gali sukelti slėgio sumažėjimą.
Laidų rinkinys ir jungtys: patikrinkite, ar ECU, PC-EPC solenoidinio vožtuvo, greičio jutiklio ir kt. jungtyse nėra laisvų, vandens patekimo ir oksidacijos, o gnybtai yra tinkamai užspausti.
- Variklio pusės patikra (pašalinkite maitinimo šaltinio problemas)
| Patikrinimo elementas | Standartinė vertė | Patikrinimo metodas | Gedimų veikimas ir valdymas |
| Vardinis greitis | 2200±50 aps./min (maksimalus droselis) | Skaitykite su tachometru arba diagnostikos įrankiu | Nepakankamas greitis → Patikrinkite droselio traukimo strypą / variklį, degalų slėgį, degalų purkštukus ir sukalibruokite EFC elektroninį droselį |
| Kuro slėgis | Common Rail slėgis ≥30MPa (tuščiosios eigos greitis) / ≥140MPa (didelė apkrova) | Išmatuokite „common rail“ galą slėgio matuokliu | Žemas slėgis → Pakeiskite filtro elementą, patikrinkite kuro purkštukus ir sukalibruokite degalų įpurškimo siurblį |
| Greičio stabilumas | Apkrovos svyravimas ≤50 aps./min | Skaitykite duomenų srautą naudodami diagnostikos įrankį | Didelis svyravimas → Patikrinkite greičio jutiklį, degalų sistemos nuotėkį ir ECU valdymo logiką |
| Galios suderinimas | Variklis neužstoja / nesumažėja greitis (±50 aps./min.) | Vykdydami mišinio operacijas, stebėkite greitį | Variklis sustoja → Patikrinkite pagrindinio siurblio ir variklio galios atitikimą ir sukalibruokite PC-EPC solenoidinį vožtuvą |
- Pilotinės sistemos patikra (nepakankamas piloto slėgis yra dažna lėto mašinos greičio priežastis)
Slėgio matavimo taškas: pagrindinio vožtuvo valdymo siurblio išleidimo anga arba bandomojo slėgio bandymo anga.
Standartinė vertė: 3,3±0,2MPa (33±2kgf/cm²) esant tuščiosios eigos greičiui ir maksimaliam droseliui.
Veikimo žingsniai
Išmatuokite slėgį, kai mašina veikia tuščiąja eiga be jokios operacijos. Jei slėgis mažesnis nei 3,1 MPa, sureguliuokite valdymo slėgio mažinimo vožtuvą (veržlę priveržkite pagal laikrodžio rodyklę, kad padidintumėte slėgį, kiekvieną kartą po 1/4 apsisukimo).
Jei slėgio reguliuoti neįmanoma arba jis labai svyruoja → Išardykite slėgio mažinimo vožtuvą, patikrinkite, ar vožtuvo šerdis neužstrigo, ar nesusidėvėjo spyruoklė ir ar nėra spyruoklės nuovargio, tada išvalykite arba pakeiskite vožtuvo mazgą.
Jei valdant valdymo svirtį slėgis išlieka nepakitęs → Patikrinkite, ar nėra užsikimšusios kontrolinės alyvos grandinės arba valdymo svirties vožtuvo vidinis nuotėkis, po remonto patikrinkite dar kartą.
- Pagrindinės hidraulinės sistemos slėgio ir srauto patikra (pagrindinio veikimo sluoksnis)
Pagrindinio siurblio slėgis (nustato pagrindinis apsauginis vožtuvas)
Slėgio matavimo taškas: pagrindinio siurblio P1/P2 išėjimo bandymo prievadai; išbandykite didžiausią droselį su padidintu slėgiu iki reljefo (pvz., laikant kaušo strypą įtrauktoje padėtyje).
Standartinė vertė: 34,3±0,5MPa (343±5kgf/cm²).
Neįprastas valdymas: žemas slėgis → Išardykite pagrindinį apsauginio vožtuvo vožtuvą, patikrinkite, ar vožtuvo šerdis neužstrigo / nesusidėvėjo ir nepažeista sandariklis, tada išvalykite arba pakeiskite vožtuvą; Jei slėgis normalus, bet mašina vis dar lėta → Patikrinkite pagrindinio siurblio srautą ir PC-EPC valdymą.
Pagrindinis siurblio srautas (reguliuojamas PC-EPC solenoidiniu vožtuvu ir PC vožtuvu)
Standartinė logika: PC-EPC išėjimo slėgis yra 3,5–4,5 MPa tuščiąja eiga be veikimo; slėgis nukrenta iki nulio ir srovė yra 160-260mA esant maksimaliam droseliui neveikiant.
Patikrinimo metodas:
Skaitykite PC-EPC srovę su diagnostikos įrankiu: 850-1000mA esant tuščiosios eigos greičiui, 160-260mA esant maksimaliam droseliui. Jei nenormalus, patikrinkite solenoidinį vožtuvą ir ECU.
Išmatuokite PC-EPC išėjimo slėgį: Slėgis turi atitikti srovę. Jei slėgis nenormalus → Išardykite ir patikrinkite, ar solenoidinis vožtuvas neužstrigo vožtuvo šerdyje arba ar neperdegė ritė, tada išvalykite arba pakeiskite.
Srauto kalibravimas: išmatuokite pagrindinio siurblio galią srauto matuokliu. Standartinis srautas yra maždaug 120 l/min (dvigubas siurblys). Jei srautas mažas → Patikrinkite, ar kintamasis mechanizmas neužstrigo ir ar nėra LS grįžtamojo ryšio grandinės nuotėkio.
- Išsamus PC-EPC solenoidinio vožtuvo ir siurblio valdymo sistemos (elektroninio valdymo šerdies) patikrinimas
PC-EPC solenoidinis vožtuvas (pagrindinis pagrindinio siurblio tūrio valdymo komponentas)
Atsparumo matavimas be maitinimo: Ritės varža yra 10-15Ω. Pakeiskite vožtuvą, jei aptinkama atvira grandinė arba trumpasis jungimas.
Įjungimo testas: išėjimo slėgis yra 3,5–4,5 MPa, kai tuščiąja eiga be veikimo; slėgis nukrenta iki nulio esant maksimaliam droseliui neveikiant. Jei ne, vožtuvo šerdis yra užstrigusi / susidėvėjusi ir ją reikia išvalyti arba pakeisti.
Veikimo testas: atjunkite PC-EPC jungtį. Jei veikimas nepasikeitė → Solenoidinis vožtuvas yra sugedęs ir turi būti pakeistas.
Pagrindinis siurblio kintamasis mechanizmas (PC vožtuvas / LS vožtuvas)
Patikrinkite, ar kompiuterio vožtuvo šerdis neužstrigo / nesusidėvėjo, ir įsitikinkite, kad spyruoklė yra normaliai elastinga; kitu atveju srautas negali būti tinkamai sureguliuotas.
LS aplinkkelio vožtuvui: patikrinkite, ar nepažeistas sandarinimo žiedas ir ar vožtuvo šerdis sandariai užsidaro, kad išvengtumėte LS slėgio nuotėkio, dėl kurio gali sutrikti srauto valdymas.
- Paskirstymo vožtuvo ir pagalbinių vožtuvų grupės patikra (pašalinti vidinį nuotėkį / iškrovimą)
Pagrindinė vožtuvo šerdis: išardykite ir patikrinkite, ar strėlės / kaušo strypo / pasukamo vožtuvo šerdys neužstrigo / nesudilę; įsitikinkite, kad tarpas yra ≤0,05 mm. Jei reikia, šlifuokite arba pakeiskite vožtuvo šerdį.
Iškrovimo vožtuvas: patikrinkite, ar vožtuvo šerdis sandariai užsidaro, o sandarinimo žiedas nepažeistas, kad pagrindinė alyva netekėtų tiesiai atgal į baką, o tai sukeltų slėgio padidėjimą.
LS aplinkkelio vožtuvas: išmatuokite LS slėgį (≥2MPa veikimo metu). Jei slėgis žemas → Patikrinkite, ar vožtuve nėra nuotėkio, ir pakeiskite sandarinimo žiedą arba vožtuvo šerdį.
Slėgio mažinimo vožtuvas / atbulinis vožtuvas: patikrinkite slėgio mažinimo vožtuvą ir pagrindinio vožtuvo atbulinį vožtuvą, kad įsitikintumėte, jog slėgis yra stabilus ir nėra vidinio nuotėkio.
- Grandinės ir ECU patikra (pašalinkite elektroninio valdymo signalo sutrikimus)
Gedimų kodo skaitymas: perskaitykite FM / IMM kodus naudodami diagnostikos įrankį, sutelkdami dėmesį į P0216 (kuro purkštukas), P0193 (kuro slėgis) ir su PC-EPC susijusius gedimus, tada šalinkite triktis pagal kodus.
ECU PIN kodas ir ryšys:
Maitinimo šaltinis / įžeminimas: ECU nuolatinis maitinimas yra 24 V, maitinimo šaltinis yra 24 V, o įžeminimo varža yra <1Ω. Jei nenormalus, patikrinkite saugiklius, reles ir laidus.
CAN magistralė: CAN-H įtampa yra 2,5-3,5 V, CAN-L įtampa yra 1,5-2,5 V. Jei įtampa yra nenormali, patikrinkite, ar nėra magistralės trumpojo jungimo, atviros grandinės ar gnybtų rezistoriaus problemų.
Jutiklio kalibravimas: įsitikinkite, kad greičio, slėgio (P1/P2/pilotas) ir temperatūros jutiklių signalai yra standartiniame diapazone. Kalibruokite arba pakeiskite jutiklius, jei nuokrypis didelis.
- Tipiška gedimo vieta ir gydymas (surikiuota pagal dažnį)
| Gedimo reiškinys | Dažnos priežastys | Tvarkymo sprendimas |
| Lėtas mašinos greitis + žemas piloto slėgis | Piloto slėgio mažinimo vožtuvo užstrigimas / spyruoklės nuovargis | Išvalykite / pakeiskite slėgio mažinimo vožtuvą ir sureguliuokite slėgį iki 3,3 ± 0,2 MPa |
| Lėtas mašinos greitis + nenormalus PC-EPC slėgis | Solenoidinio vožtuvo užstrigimas / ritės pažeidimas | Išvalykite vožtuvo šerdį arba pakeiskite solenoidinį vožtuvą ir sukalibruokite srovę / slėgį |
| Lėtas mašinos greitis + mažas pagrindinis slėgis | Pagrindinio apsauginio vožtuvo / iškrovimo vožtuvo vidinis nuotėkis | Išardykite, išvalykite / pakeiskite vožtuvą ir iš naujo patikrinkite slėgį iki 34,3 MPa |
| Lėtas mašinos greitis + variklis užgęsta | Pagrindinio siurblio srauto ir variklio galios neatitikimas | Kalibruokite PC-EPC ir patikrinkite degalų sistemą, kad ji atitiktų galios kreivę |
| Lėtas mašinos greitis, kai karšta (normalus, kai šalta) | Hidraulinės alyvos gedimas / filtras užsikimšimas | Pakeiskite alyvą ir filtro elementą bei išvalykite alyvos grandinę |
- Patikrinimo įrankiai ir atsargumo priemonės
Esminiai įrankiai
Pilotinis / pagrindinis slėgio bandymo matuoklis (0–40 MPa), tachometras, diagnostikos įrankis (pvz., Komatsu IDSS), PC-EPC solenoidinio vožtuvo bandymo laidas, multimetras, srauto matuoklis.
Atsargumo priemonės
Slėgiui matuoti naudokite standartines jungtis, kad išvengtumėte nuotėkio ir sužalojimo; atleiskite slėgį prieš išmontuodami po matavimo.
Atlikę visus reguliavimus ar keitimus iš naujo patikrinkite, kai variklis yra karštas, kad patikrintumėte efektyvumą standartinėmis darbo sąlygomis.
Pirmenybę teikti originalioms atsarginėms dalims; antrinės rinkos solenoidiniai vožtuvai gali būti nepakankamai jautrūs.
- Praktinės operacijos proceso santrauka (surikiuota pagal prioritetą)
Greita išankstinė patikra → Pašalinkite režimo, alyvos lygio, nuotėkio ir laidų problemas.
Variklis → Išmatuokite greitį, degalų slėgį ir galios atitiktį.
Pilotinė sistema → Išmatuokite slėgį → Sureguliuokite / išvalykite slėgio mažinimo vožtuvą.
Pagrindinė sistema → Išmatuokite pagrindinį slėgį → Patikrinkite pagrindinį apsauginio vožtuvo / išleidimo vožtuvą.
PC-EPC → Išmatuokite srovę / slėgį → Išvalykite / pakeiskite solenoidinį vožtuvą.
Pagrindinis siurblys / paskirstymo vožtuvas → Patikrinkite kintamą mechanizmą, vožtuvo šerdies užstrigimą ir vidinį nuotėkį.
Grandinė / ECU → Skaitykite gedimų kodus → Patikrinkite kaiščius, ryšį ir jutiklius.
