Lai risinātu Komatsu PC60-8 ekskavatora lēnā ātruma problēmu, traucējummeklēšana jāveic hierarhiski, ievērojot loģiku “Ātrā pirmspārbaude → Dzinējs → Pilots/Hidrauliskā galvenā sistēma → PC-EPC solenoīda vārsts/sūkņa vadība → sadales vārsts/atslodzes vārsts → ķēde/ECU”. Bojājuma vieta jānosaka, apvienojot faktiskos spiediena, strāvas un datu plūsmas mērījumus. Tālāk ir norādītas detalizētas darbības un standarta vērtības.
- Drošība un ātra iepriekšēja pārbaude (novērsiet pamatproblēmas 5 Minūtes)
Drošības specifikācijas
Apturiet dzinēju → Atlaidiet spiedienu galvenajā ķēdē/pilota ķēdē → Atvienojiet akumulatoru → Lietojiet bloķēšanas marķējumu, lai apkopes laikā novērstu nejaušu iedarbināšanu.
Pamatpārbaude
Režīms un darbība: pārbaudiet, vai ekskavators ir P vai H jaudas režīmā, kad droseļvārsts ir iestatīts uz maksimālo, izslēdzot nepareizus iestatījumus, piemēram, ekonomisku režīmu vai tukšgaitas ātruma ierobežojumu.
Hidrauliskā eļļa: pārliecinieties, ka eļļas līmenis ir mērstieņa viduspunktā, eļļas temperatūra ir no 45 līdz 55 ℃ (vispirms uzsildiet auksto dzinēju), eļļa ir dzidra, bez putām vai metāla daļiņām un nav filtra aizsērēšanas trauksmes. Ja kāds nosacījums nav izpildīts, vispirms nomainiet eļļu un filtru.
Noplūde un savienojumi: pārbaudiet, vai galvenajā sūknī, galvenajā vārstā, eļļas caurulēs un savienojumos nav ārējas noplūdes. Vaļīgas skrūves vai skavas var izraisīt spiediena zudumu.
Vadu instalācija un savienotāji: pārbaudiet, vai ECU, PC-EPC solenoīda vārsta, ātruma sensora uc savienotājos nav vaļīguma, ūdens iekļūšanas un oksidēšanās un vai spailes ir pareizi saspiestas.
- Motora sānu pārbaude (novērsiet strāvas avota problēmas)
| Pārbaudes vienums | Standarta vērtība | Pārbaudes metode | Bojājumu veiktspēja un apstrāde |
| Nominālais ātrums | 2200±50 apgr./min (maksimālā drosele) | Nolasīt ar tahometru vai diagnostikas instrumentu | Nepietiekams ātrums → Pārbaudiet droseles sviru/motoru, degvielas spiedienu, degvielas iesmidzinātājus un kalibrējiet EFC elektronisko droseļvārstu |
| Degvielas spiediens | Common rail spiediens ≥30MPa (tukšgaitas ātrums) / ≥140MPa (liela slodze) | Izmēriet kopējā sliedes galā ar manometru | Zems spiediens → Nomainiet filtra elementu, pārbaudiet degvielas sprauslas un kalibrējiet degvielas iesmidzināšanas sūkni |
| Ātruma stabilitāte | Slodzes svārstības ≤50 apgr./min | Lasīt datu plūsmu, izmantojot diagnostikas rīku | Lielas svārstības → Pārbaudiet ātruma sensoru, degvielas sistēmas noplūdi un ECU vadības loģiku |
| Jaudas saskaņošana | Nav dzinēja apstāšanās/apgriezienu samazināšanās (±50 apgr./min robežās) | Ievērojiet ātrumu savienojuma darbību laikā | Dzinējs apstājas → Pārbaudiet jaudas atbilstību starp galveno sūkni un dzinēju un kalibrējiet PC-EPC solenoīda vārstu |
- Pilotsistēmas pārbaude (nepietiekams pilota spiediens ir biežs lēna mašīnas ātruma cēlonis)
Spiediena mērīšanas punkts: galvenā vārsta pilotsūkņa izvads vai pilotspiediena pārbaudes ports.
Standarta vērtība: 3,3±0,2MPa (33±2kgf/cm²) gan pie tukšgaitas ātruma, gan pie maksimālās droseles.
Darbības soļi
Izmēriet spiedienu, kad iekārta darbojas tukšgaitā bez jebkādas darbības. Ja spiediens ir zemāks par 3,1 MPa, noregulējiet vadības spiediena samazināšanas vārstu (pievelciet uzgriezni pulksteņrādītāja virzienā, lai palielinātu spiedienu, katru reizi pa 1/4 apgriezienu).
Ja spiedienu nevar noregulēt vai tas ļoti svārstās → Izjauciet spiediena samazināšanas vārstu, pārbaudiet, vai vārsta serde nav iesprūdusi, lāpstiņas nodilums un atsperes nogurums, pēc tam notīriet vai nomainiet vārsta komplektu.
Ja spiediens paliek nemainīgs, kad tiek darbināta vadības svira → Pārbaudiet, vai nav bloķēta piloteļļas ķēde vai vadības sviras vārsta iekšēja noplūde, pēc remonta pārbaudiet vēlreiz.
- Galvenās hidrauliskās sistēmas spiediena un plūsmas pārbaude (pamata veiktspējas slānis)
Galvenā sūkņa spiediens (iestata ar galveno drošības vārstu)
Spiediena mērīšanas punkts: galvenā sūkņa P1/P2 izejas testa porti; pārbaudiet ar maksimālo droseļvārstu ar palielinātu spiedienu līdz atvieglojumam (piemēram, turot kausa stieni ievilktā stāvoklī).
Standarta vērtība: 34,3±0,5 MPa (343±5 kgf/cm²).
Nenormāla lietošana: zems spiediens → Izjauciet galveno drošības vārstu, pārbaudiet, vai vārsta serde nav iesprūdusi/nodiluma un nav bojāta blīve, pēc tam notīriet vai nomainiet vārstu; Ja spiediens ir normāls, bet iekārta joprojām ir lēna → Pārbaudiet galvenā sūkņa plūsmu un PC-EPC vadību.
Galvenā sūkņa plūsma (regulēta ar PC-EPC solenoīda vārstu un datora vārstu)
Standarta loģika: PC-EPC izejas spiediens ir 3,5–4,5 MPa tukšgaitā bez darbības; spiediens nokrītas līdz nullei un strāva ir 160-260mA pie maksimālās droseles bez darbības.
Pārbaudes metode:
Nolasīt PC-EPC strāvu ar diagnostikas rīku: 850-1000mA pie tukšgaitas, 160-260mA pie maksimālās droseļvārsta. Ja tas ir neparasts, pārbaudiet solenoīda vārstu un ECU.
Izmēriet PC-EPC izejas spiedienu: spiedienam jāatbilst strāvai. Ja spiediens ir neparasts → Izjauciet un pārbaudiet solenoīda vārstu, vai tā nav iesprūdusi vai spoles izdegšanas gadījumā, pēc tam notīriet vai nomainiet to.
Plūsmas kalibrēšana: Izmēriet galvenā sūkņa jaudu ar plūsmas mērītāju. Standarta plūsmas ātrums ir aptuveni 120L/min (divi sūknis). Ja plūsma ir zema → Pārbaudiet mainīga mehānisma iesprūšanu un LS atgriezeniskās saites ķēdes noplūdi.
- PC-EPC solenoīda vārsta un sūkņa vadības sistēmas (elektroniskās vadības kodols) padziļināta pārbaude
PC-EPC solenoīda vārsts (galvenais komponents galvenā sūkņa darba tilpuma kontrolei)
Pretestības mērīšana bez strāvas: Spoles pretestība ir 10-15Ω. Nomainiet vārstu, ja tiek konstatēta atvērta ķēde vai īssavienojums.
Ieslēgšanas tests: tukšgaitā bez darbības izejas spiediens ir 3,5–4,5 MPa; spiediens nokrītas līdz nullei pie maksimālās droseles bez darbības. Ja nē, vārsta kodols ir iestrēdzis/nolietojies un ir jātīra vai jānomaina.
Funkcijas pārbaude: atvienojiet PC-EPC savienotāju. Ja darbībā nav izmaiņu → Solenoīda vārsts ir bojāts un ir jānomaina.
Galvenais sūkņa mainīgais mehānisms (PC vārsts/LS vārsts)
Pārbaudiet datora vārsta serdi, vai tas nav iesprūdis/nodilums, un pārliecinieties, ka atsperei ir normāla elastība; pretējā gadījumā plūsmu nevar pareizi noregulēt.
LS apvada vārstam: pārbaudiet, vai blīvgredzens nav bojāts un vai vārsta serdenis cieši aizveras, lai novērstu LS spiediena noplūdi, kas varētu izraisīt plūsmas kontroles atteici.
- Sadales vārsta un palīgvārstu grupas pārbaude (iekšējās noplūdes/izkraušanas novēršana)
Galvenā vārsta serde: izjauciet un pārbaudiet, vai izlices/kausa stieņa/svārsta vārsta serdes nav iesprūdušas/noberztas; pārliecinieties, ka klīrenss ir ≤0,05 mm. Ja nepieciešams, sasmalciniet vai nomainiet vārsta serdi.
Izkraušanas vārsts: pārbaudiet, vai vārsta kodols cieši aizveras un blīvgredzens nav bojāts, lai novērstu galvenās eļļas tiešu atteci atpakaļ uz tvertni, kas varētu izraisīt spiediena palielināšanos.
LS apvada vārsts: Izmēriet LS spiedienu (≥2 MPa darbības laikā). Ja spiediens ir zems → Pārbaudiet, vai vārstā nav noplūdes, un nomainiet blīvgredzenu vai vārsta serdi.
Spiediena samazināšanas vārsts/pretvārsts: pārbaudiet spiediena samazināšanas vārstu un galvenā vārsta pretvārstu, lai nodrošinātu stabilu spiedienu un iekšēju noplūdi.
- Ķēdes un ECU pārbaude (novērst elektroniskās vadības signāla novirzes)
Kļūdas koda nolasīšana: izlasiet FM/IMM kodus, izmantojot diagnostikas rīku, koncentrējoties uz P0216 (degvielas inžektors), P0193 (degvielas spiediens) un ar PC-EPC saistītiem defektiem, pēc tam veiciet traucējummeklēšanu saskaņā ar kodiem.
ECU tapa un komunikācija:
Barošanas avots/zeme: ECU pastāvīga barošana ir 24 V, barošanas avots ar atslēgu ir 24 V, un zemējuma pretestība ir <1 Ω. Ja tas ir neparasts, pārbaudiet drošinātājus, relejus un vadu instalācijas.
CAN kopne: CAN-H spriegums ir 2,5-3,5 V, CAN-L spriegums ir 1,5-2,5 V. Ja spriegums ir neparasts, pārbaudiet, vai nav kopnes īssavienojuma, atvērtas ķēdes vai spaiļu rezistora problēmas.
Sensora kalibrēšana: pārliecinieties, vai ātruma, spiediena (P1/P2/pilots) un temperatūras sensoru signāli ir standarta diapazonā. Kalibrējiet vai nomainiet sensorus, ja novirze ir liela.
- Tipiska kļūmes atrašanās vieta un apstrāde (ranžēta pēc biežuma)
| Kļūdas fenomens | Bieži cēloņi | Apstrādes risinājums |
| Lēns mašīnas ātrums + zems pilota spiediens | Pilota spiediena samazināšanas vārsta iesprūšana / atsperes nogurums | Notīriet / nomainiet spiediena samazināšanas vārstu un noregulējiet spiedienu uz 3,3 ± 0,2 MPa |
| Lēns mašīnas ātrums + neparasts PC-EPC spiediens | Solenoīda vārsta iesprūšana / spoles bojājumi | Notīriet vārsta serdi vai nomainiet solenoīda vārstu un kalibrējiet strāvu/spiedienu |
| Lēns mašīnas ātrums + zems galvenais spiediens | Galvenā drošības vārsta/izkraušanas vārsta iekšēja noplūde | Izjauciet, notīriet/nomainiet vārstu un atkārtoti pārbaudiet spiedienu līdz 34,3 MPa |
| Lēns mašīnas apgriezienu skaits + dzinēja apstāšanās | Galvenā sūkņa plūsmas un dzinēja jaudas neatbilstība | Kalibrējiet PC-EPC un pārbaudiet degvielas sistēmu, lai tā atbilstu jaudas līknei |
| Lēns mašīnas ātrums, kad karsts (normāls, ja auksts) | Hidrauliskās eļļas nolietošanās / filtra aizsērēšana | Nomainiet eļļu un filtra elementu un notīriet eļļas kontūru |
- Pārbaudes instrumenti un piesardzības pasākumi
Būtiski rīki
Pilots/galvenais spiediena pārbaudes mērītājs (0–40 MPa), tahometrs, diagnostikas rīks (piemēram, Komatsu IDSS), PC-EPC solenoīda vārsta pārbaudes vads, multimetrs, plūsmas mērītājs.
Piesardzības pasākumi
Izmantojiet standarta savienotājus spiediena mērīšanai, lai novērstu noplūdi un miesas bojājumus; pirms izjaukšanas pēc mērīšanas atbrīvojiet spiedienu.
Pēc visu regulējumu vai nomaiņu veikšanas vēlreiz pārbaudiet ar karstu dzinēju, lai pārbaudītu efektivitāti standarta darbības apstākļos.
Dodiet priekšroku oriģinālo rezerves daļu izmantošanai; pēcpārdošanas solenoīda vārstiem var būt nepietiekama jutība.
- Praktiskās darbības procesa kopsavilkums (ranžēts pēc prioritātes)
Ātra iepriekšēja pārbaude → Novērsiet režīma, eļļas līmeņa, noplūdes un vadu instalācijas problēmas.
Dzinējs → Izmēriet ātrumu, degvielas spiedienu un jaudas saskaņošanu.
Pilotsistēma → Izmērīt spiedienu → Noregulēt/iztīrīt spiediena samazināšanas vārstu.
Galvenā sistēma → Izmērīt galveno spiedienu → Pārbaudiet galveno drošības vārstu/izkraušanas vārstu.
PC-EPC → Izmērīt strāvu/spiedienu → Notīriet/nomainiet solenoīda vārstu.
Galvenais sūknis/sadales vārsts → Pārbaudiet mainīgo mehānismu, vārsta serdes iesprūšanu un iekšējo noplūdi.
Ķēde/ECU → Nolasīt kļūdu kodus → Pārbaudiet tapas, sakarus un sensorus.
