За да се реши проблемот со бавната брзина на багерот Komatsu PC60-8, отстранувањето на проблеми треба да се изврши хиерархиски следејќи ја логиката „Брза претходна проверка → Мотор → Главен систем за пилот/хидрауличен → Електромагнетниот вентил/Контрола на пумпата PC-EPC → Дистрибутивен вентил/Ослободувачки вентил → CUir“. Локацијата на дефектот треба да се одреди со комбинирање на вистинските мерења на притисокот, струјата и протокот на податоци. Подолу се детални, акциони чекори и стандардни вредности.
- Безбедност и брза претходна инспекција (Елиминирајте ги основните проблеми во 5 Минутаи)
Безбедносни спецификации
Запрете го моторот → Ослободете го притисокот во главното коло/пилотското коло → Исклучете го акумулаторот → Примени заклучување за да спречите случајно стартување за време на одржувањето.
Основна инспекција
Режим и работа: Потврдете дека багерот е во режим на моќност P или H со гас поставен на максимум, исклучувајќи ги погрешните поставки како што е економичен режим или ограничување на брзината во мирување.
Хидраулично масло: проверете дали нивото на маслото е на средината на прачката, температурата на маслото е помеѓу 45-55℃ (прво загрејте го ладниот мотор), маслото е чисто без пена или метални честички и нема аларм за затнување на филтерот. Ако некој услов не е исполнет, прво заменете го маслото и филтерот.
Истекување и врски: Проверете дали има надворешно истекување во главната пумпа, главниот вентил, цевките за масло и спојниците. Лабавите завртки или стеги може да предизвикаат губење на притисокот.
Приклучок за жици и конектори: проверете дали конекторите на ECU, електромагнетниот вентил PC-EPC, сензорот за брзина итн., се без лабавост, навлегување вода и оксидација и дали терминалите се правилно набиени.
- Страна проверка на моторот (Елиминирајте ги проблемите со изворот на енергија)
| Ставка за проверка | Стандардна вредност | Метод на инспекција | Изведба и ракување со дефекти |
| Номинална брзина | 2200±50 вртежи во минута (максимална гас) | Читајте со тахометар или дијагностичка алатка | Недоволна брзина → Проверете ја шипката/моторот за влечење на гас, притисокот на горивото, инјекторите за гориво и калибрирајте го електронскиот гас за гас EFC |
| Притисок на гориво | Притисок на обична шина ≥30MPa (брзина на мирување) / ≥140MPa (голем товар) | Мерете на заедничкиот крај со манометар | Низок притисок → Заменете го елементот на филтерот, проверете ги прскалките за гориво и калибрирајте ја пумпата за вбризгување гориво |
| Стабилност на брзината | Флуктуација на товарот ≤50 вртежи во минута | Читајте проток на податоци со дијагностичка алатка | Голема флуктуација → Проверете го сензорот за брзина, истекувањето на системот за гориво и логиката за контрола на ECU |
| Спојување на моќност | Нема застој на моторот/пад на брзината (во рок од ± 50 вртежи во минута) | Внимавајте на брзината за време на сложените операции | Застој на моторот → Проверете го усогласувањето на моќноста помеѓу главната пумпа и моторот и калибрирајте го електромагнетниот вентил PC-EPC |
- Инспекција на пилотскиот систем (недоволниот притисок на пилотот е честа причина за бавната брзина на машината)
Точка за мерење на притисок: излез на пилот пумпа или порта за тестирање на пилот притисок на главниот вентил.
Стандардна вредност: 3,3±0,2 MPa (33±2kgf/cm²) и при брзина на мирување и максимален гас.
Чекори за работа
Измерете го притисокот кога машината е во мирување без никаква работа. Ако притисокот е помал од 3,1 MPa, прилагодете го вентилот за намалување на пилот притисокот (затегнете ја навртката во насока на стрелките на часовникот за да го зголемите притисокот, 1/4 вртење секој пат).
Ако притисокот не може да се прилагоди или многу флуктуира → Расклопете го вентилот за намалување на притисокот, проверете дали има заглавување на јадрото на вентилот, трошење на капаците и замор на пружините, а потоа исчистете го или заменете го склопот на вентилот.
Ако притисокот остане непроменет кога се ракува со контролната рачка → Проверете дали има блокирање на колото за пилотско масло или внатрешно истекување на вентилот на контролната рачка, а потоа повторно тестирајте по поправка.
- Инспекција на притисокот и протокот на хидрауличниот главен систем (слој за изведба на јадрото)
Притисок на главната пумпа (поставен од главниот вентил за ослободување)
Мерна точка на притисок: P1/P2 излезни тест порти на главната пумпа; тестирајте при максимално гасење со зголемен притисок до олеснување (на пр., со држење на шипката на корпата во повлечена положба).
Стандардна вредност: 34,3±0,5 MPa (343±5kgf/cm²).
Ненормално ракување: низок притисок → Расклопете го главниот вентил за ослободување, проверете дали има заглавување/абење и оштетување на јадрото на вентилот, потоа исчистете го или заменете го вентилот; Ако притисокот е нормален, но машината е сè уште бавна → Проверете го протокот на главната пумпа и контролата PC-EPC.
Проток на главната пумпа (прилагоден со електромагнетниот вентил PC-EPC и вентил за компјутер)
Стандардна логика: излезниот притисок на PC-EPC е 3,5-4,5 MPa кога е во мирување без работа; притисокот паѓа на нула и струјата е 160-260 mA при максимален гас без работа.
Метод на проверка:
Читајте ја струјата на PC-EPC со дијагностичка алатка: 850-1000 mA при брзина на мирување, 160-260 mA при максимална гас. Ако е ненормално, проверете го електромагнетниот вентил и ECU.
Измерете го излезен притисок PC-EPC: Притисокот треба да одговара на струјата. Ако притисокот е ненормален → Расклопете го и проверете го електромагнетниот вентил за заглавување на јадрото на вентилот или изгорување на серпентина, потоа исчистете го или заменете го.
Калибрација на проток: Измерете го излезот на главната пумпа со мерач на проток. Стандардната брзина на проток е приближно 120 L/min (двојна пумпа). Ако протокот е мал → Проверете дали има заглавување на променливиот механизам и истекување на колото за повратна врска LS.
- Длабинска инспекција на PC-EPC електромагнетниот вентил и контролниот систем на пумпата (електронско контролно јадро)
PC-EPC електромагнетниот вентил (клучна компонента за контролирање на поместувањето на главната пумпа)
Мерење на отпор без струја: Отпорот на серпентина е 10-15Ω. Заменете го вентилот ако се открие отворен спој или краток спој.
Тест за вклучување: Излезниот притисок е 3,5-4,5 MPa кога е во мирување без работа; притисокот паѓа на нула при максимум гас без работа. Ако не, јадрото на вентилот е заглавено/истрошено и треба чистење или замена.
Тест на функцијата: исклучете го PC-EPC конекторот. Ако нема промена во работата → Електромагнетниот вентил е неисправен и мора да се замени.
Променлив механизам на главната пумпа (Вентил за компјутер/ЛС вентил)
Проверете го јадрото на вентилот на компјутерот за заглавување/абење и уверете се дека пружината има нормална еластичност; во спротивно, протокот не може да се прилагоди правилно.
За бајпасниот вентил LS: Проверете дали заптивниот прстен е неоштетен и јадрото на вентилот цврсто се затвора за да се спречи истекување на притисокот на LS што би предизвикало дефект на контролата на протокот.
- Инспекција на дистрибутивен вентил и група на помошни вентили (Елиминирање на внатрешно истекување/растовар)
Главно јадро на вентилот: расклопете и проверете ги јадрата на бравата/шипката на корпата/ вентилот за замавнување за заглавување/гребење; осигурајте се дека растојанието е ≤0,05 mm. Ако е потребно, мелете го или заменете го јадрото на вентилот.
Вентил за растоварање: Проверете дали јадрото на вентилот се затвора цврсто и дали заптивниот прстен е неоштетен за да се спречи главното масло директно да тече назад во резервоарот, што би предизвикало дефект на зголемување на притисокот.
LS бајпас вентил: измерете го притисокот на LS (≥2MPa за време на работата). Ако притисокот е низок → Проверете го вентилот за истекување и заменете го заптивниот прстен или јадрото на вентилот.
Вентил за намалување на притисокот/проверен вентил: Проверете го вентилот за намалување на притисокот и обратниот вентил на главниот вентил за да се обезбеди стабилен притисок и нема внатрешно истекување.
- Инспекција на кола и ECU (Елиминирање на абнормалности во електронскиот контролен сигнал)
Читање на кодови за дефект: Читајте ги кодовите FM/IMM со дијагностичка алатка, фокусирајќи се на P0216 (инјектор за гориво), P0193 (притисок на гориво) и грешки поврзани со PC-EPC, а потоа отстранете ги проблемите според шифрите.
Пин и комуникација на ECU:
Напојување/Заземјување: Константното напојување на ECU е 24V, напојувањето со клуч е 24V, а отпорот на заземјување е <1Ω. Ако е ненормално, проверете ги осигурувачите, релеите и приклучоците за жици.
CAN Bus: CAN-H напонот е 2,5-3,5V, CAN-L напонот е 1,5-2,5V. Ако напонот е ненормален, проверете дали има проблеми со краток спој на автобусот, отворено коло или отпорник на терминалот.
Калибрација на сензорот: осигурајте се дека сигналите од сензорите за брзина, притисок (P1/P2/пилот) и температура се во стандардниот опсег. Калибрирајте или заменете ги сензорите ако отстапувањето е големо.
- Типична локација и ракување со дефектот (рангирани по фреквенција)
| Феномен на дефект | Чести причини | Решение за ракување |
| Бавна брзина на машината + низок пилотски притисок | Заглавување на вентилот за намалување на притисокот на пилотот / замор на пружините | Исчистете го / заменете го вентилот за намалување на притисокот и прилагодете го притисокот на 3,3±0,2 MPa |
| Бавна брзина на машината + ненормален PC-EPC притисок | Заглавување на електромагнетниот вентил / оштетување на серпентина | Исчистете го јадрото на вентилот или заменете го електромагнетниот вентил и калибрирајте ја струјата / притисокот |
| Бавна брзина на машината + низок главен притисок | Внатрешно истекување на главниот вентил за ослободување / вентил за растоварање | Расклопете го, исчистете го / заменете го вентилот и повторно тестирајте го притисокот на 34,3 MPa |
| Бавна брзина на машината + застој на моторот | Несовпаѓање помеѓу протокот на главната пумпа и моќноста на моторот | Калибрирајте го PC-EPC и проверете го системот за гориво за да одговара на кривата на моќност |
| Бавна брзина на машината кога е топла (нормална кога е ладна) | Расипување на хидрауличкото масло / затнување на филтерот | Заменете го маслото и елементот на филтерот и исчистете го колото за масло |
- Инспекциски алатки и мерки на претпазливост
Основни алатки
Пилот/главен манометар за тестирање притисок (0-40 MPa), тахометар, дијагностичка алатка (на пр. Komatsu IDSS), жица за тестирање на електромагнетниот вентил PC-EPC, мултиметар, мерач на проток.
Мерки на претпазливост
Користете стандардни конектори за мерење на притисокот за да спречите истекување и лична повреда; ослободете го притисокот пред расклопување по мерењето.
Повторно тестирајте со моторот жежок по сите прилагодувања или замени за да ја потврдите ефективноста во стандардни работни услови.
Дајте приоритет на користење на оригинални резервни делови; резервните електромагнетни вентили може да имаат недоволна чувствителност.
- Резиме на практичен оперативен процес (рангирана по приоритет)
Брза претходна проверка → Елиминирајте ги проблемите со режимот, нивото на маслото, истекувањето и жиците.
Мотор → Измерете ја брзината, притисокот на горивото и усогласувањето на моќноста.
Пилот систем → Измерете го притисокот → Прилагодете го/исчистете го вентилот за намалување на притисокот.
Главен систем → Измерете го главниот притисок → Проверете го главниот ослободувачки вентил/вентилот за растоварање.
PC-EPC → Измерете ја струјата/притисокот → Исчистете го/заменете го електромагнетниот вентил.
Главна пумпа/дистрибутивен вентил → Проверете го променливиот механизам, заглавувањето на јадрото на вентилот и внатрешното истекување.
Коло/ECU → Прочитајте ги кодовите за дефекти → Проверете ги пиновите, комуникацијата и сензорите.
