Komatsu PC60-8 ekskavatörün yavaş hız sorununu çözmek için sorun giderme işlemi, "Hızlı Ön İnceleme → Motor → Pilot/Hidrolik Ana Sistem → PC-EPC Solenoid Valf/Pompa Kontrolü → Dağıtım Valfi/Tahliye Valfi → Devre/ECU" mantığı takip edilerek hiyerarşik olarak gerçekleştirilmelidir. Arıza konumu, gerçek basınç, akım ve veri akışı ölçümleri birleştirilerek belirlenmelidir. Aşağıda ayrıntılı, uygulanabilir adımlar ve standart değerler bulunmaktadır.
- Güvenlik ve Hızlı Ön Denetim (Temel Sorunları 5 Dakikada Ortadan Kaldırın) Dakikas)
Güvenlik Özellikleri
Motoru durdurun → Ana devre/pilot devredeki basıncı boşaltın → Akümülatörün bağlantısını kesin → Bakım sırasında yanlışlıkla çalıştırmayı önlemek için kilitleme-etiketleme uygulayın.
Temel Muayene
Mod ve Çalışma: Ekskavatörün P veya H güç modunda olduğunu ve gaz kelebeği maksimuma ayarlı olduğunu doğrulayın; ekonomi modu veya rölanti hızı limiti gibi yanlış ayarları hariç tutun.
Hidrolik Yağı: Yağ seviyesinin yağ çubuğunun orta noktasında olduğundan, yağ sıcaklığının 45-55°C arasında olduğundan (önce soğuk motoru önceden ısıtın), yağın köpük veya metal parçacıklar olmadan temiz olduğundan ve filtre tıkanma alarmı olmadığından emin olun. Herhangi bir koşul karşılanmazsa, önce yağı ve filtreyi değiştirin.
Sızıntı ve Bağlantılar: Ana pompa, ana valf, yağ boruları ve bağlantı noktalarında harici sızıntı olup olmadığını kontrol edin. Gevşek cıvatalar veya kelepçeler basınç kaybına neden olabilir.
Kablo Demeti ve Konektörler: ECU, PC-EPC solenoid valfı, hız sensörü vb. konektörlerinde gevşeklik, su girişi ve oksidasyon bulunmadığını ve terminallerin düzgün şekilde kıvrıldığını doğrulayın.
- Motor Tarafı Muayenesi (Güç Kaynağı Sorunlarını Ortadan Kaldırın)
| Muayene Öğesi | Standart Değer | Muayene Yöntemi | Arıza Performansı ve İşleme |
| Nominal Hız | 2200±50rpm (maksimum gaz kelebeği) | Takometre veya teşhis aracıyla okuyun | Yetersiz hız → Gaz kelebeği çekme çubuğunu/motorunu, yakıt basıncını, yakıt enjektörlerini kontrol edin ve EFC elektronik gaz kelebeğini kalibre edin |
| Yakıt Basıncı | Common Rail basıncı ≥30MPa (rölanti hızı) / ≥140MPa (ağır yük) | Common Rail ucunu bir basınç göstergesiyle ölçün | Düşük basınç → Filtre elemanını değiştirin, yakıt memelerini inceleyin ve yakıt enjeksiyon pompasını kalibre edin |
| Hız Kararlılığı | Yük dalgalanması ≤50rpm | Teşhis aracıyla veri akışını okuyun | Büyük dalgalanma → Hız sensörünü, yakıt sistemi sızıntısını ve ECU kontrol mantığını kontrol edin |
| Güç Eşleştirme | Motorun durması/hız düşüşü yok (±50rpm dahilinde) | Bileşik operasyonlar sırasında hızı gözlemleyin | Motorun durması → Ana pompa ile motor arasındaki güç eşleşmesini kontrol edin ve PC-EPC solenoid valfini kalibre edin |
- Pilot Sistem Denetimi (Yetersiz Pilot Basıncı, Yavaş Makine Hızının Sık Karşılaşılan Bir Sebebidir))
Basınç Ölçüm Noktası: Pilot pompa çıkışı veya ana vananın pilot basınç test portu.
Standart Değer: Hem rölanti hızında hem de maksimum gazda 3,3±0,2MPa (33±2kgf/cm²).
Operasyon Adımları
Makine herhangi bir işlem yapmadan rölantideyken basıncı ölçün. Basınç 3,1 MPa'dan düşükse, pilot basınç düşürme valfini ayarlayın (basıncı artırmak için somunu saat yönünde, her seferinde 1/4 tur sıkın).
Basınç ayarlanamıyorsa veya çok dalgalanıyorsa → Basınç düşürücü valfi sökün, valf göbeği sıkışması, popet aşınması ve yay yorgunluğu olup olmadığını kontrol edin, ardından valf grubunu temizleyin veya değiştirin.
Kontrol kolu çalıştırıldığında basınç değişmeden kalırsa → Pilot yağı devresinde tıkanma veya kontrol kolu valfinde dahili sızıntı olup olmadığını kontrol edin ve onarımdan sonra yeniden test edin.
- Hidrolik Ana Sistem Basıncı ve Akış Denetimi (Temel Performans Katmanı)
Ana Pompa Basıncı (Ana Tahliye Vanası ile Ayarlanır)
Basınç Ölçüm Noktası: Ana pompanın P1/P2 çıkış test portları; Maksimum gazda, basıncı tahliye edene kadar basınçla test edin (örneğin kepçe çubuğunu geri çekilmiş konumda tutarak).
Standart Değer: 34,3±0,5MPa (343±5kgf/cm²).
Anormal Kullanım: Düşük basınç → Ana tahliye vanasını sökün, vana göbeğinde sıkışma/aşınma ve conta hasarı olup olmadığını kontrol edin, ardından vanayı temizleyin veya değiştirin; Basınç normalse ancak makine hala yavaşsa → Ana pompa akışını ve PC-EPC kontrolünü kontrol edin.
Ana Pompa Debisi (PC-EPC Solenoid Valf ve PC Valf ile Ayarlanır)
Standart Mantık: PC-EPC çıkış basıncı, çalışmadan rölantideyken 3,5-4,5MPa'dır; Maksimum gazda basınç sıfıra düşer ve akım 160-260 mA'dir.
Muayene Yöntemi:
PC-EPC akımını bir teşhis aracıyla okuyun: Rölantide 850-1000mA, maksimum gazda 160-260mA. Anormalse solenoid valfı ve ECU'yu kontrol edin.
PC-EPC çıkış basıncını ölçün: Basınç akıma uygun olmalıdır. Basınç anormalse → Solenoid valfi sökün ve valf çekirdeği sıkışması veya bobin yanması açısından inceleyin, ardından temizleyin veya değiştirin.
Akış Kalibrasyonu: Ana pompa çıkışını bir akış ölçerle ölçün. Standart akış hızı yaklaşık 120L/dak'dır (ikiz pompa). Akış düşükse → Değişken mekanizma sıkışmasını ve LS geri besleme devresinde sızıntı olup olmadığını kontrol edin.
- PC-EPC Solenoid Valf ve Pompa Kontrol Sisteminin (Elektronik Kontrol Çekirdeği) Derinlemesine İncelenmesi
PC-EPC Solenoid Valf (Ana Pompa Yer Değiştirmesini Kontrol Etmek için Anahtar Bileşen)
Güçsüz Direnç Ölçümü: Bobin direnci 10-15Ω'dur. Açık devre veya kısa devre tespit edilirse vanayı değiştirin.
Açılış Testi: Çalışmadan rölantideyken çıkış basıncı 3,5-4,5MPa'dır; Çalıştırılmadan maksimum gazda basınç sıfıra düşer. Değilse, valf göbeği sıkışmış/aşınmıştır ve temizlenmesi ya da değiştirilmesi gerekmektedir.
İşlev Testi: PC-EPC konnektörünü çıkarın. Çalışmada değişiklik olmazsa → Solenoid valf arızalıdır ve değiştirilmesi gerekir.
Ana Pompa Değişken Mekanizması (PC Valfı/LS Valfı)
PC valf çekirdeğini sıkışma/aşınma açısından inceleyin ve yayın normal esnekliğe sahip olduğundan emin olun; aksi takdirde akış düzgün şekilde ayarlanamaz.
LS baypas valfi için: Akış kontrol arızasına neden olabilecek LS basınç sızıntısını önlemek için sızdırmazlık halkasının hasarsız olduğunu ve valf çekirdeğinin sıkıca kapandığını kontrol edin.
- Dağıtım Vanası ve Yardımcı Vana Grubu Muayenesi (İç Sızıntıların Giderilmesi/Boşaltma)
Ana Valf Çekirdeği: Bom/kepçe çubuğu/salınım valfi göbeklerini sökün ve sıkışma/sürtünme açısından inceleyin; açıklığın ≤0,05 mm olduğundan emin olun. Gerekirse valf çekirdeğini taşlayın veya değiştirin.
Boşaltma Valfi: Ana yağın doğrudan tanka geri akmasını önlemek için valf çekirdeğinin sıkı bir şekilde kapandığını ve sızdırmazlık halkasının hasarsız olduğunu kontrol edin, bu da basınç oluşumunda arızaya neden olur.
LS Baypas Valfı: LS basıncını ölçün (çalışma sırasında ≥2MPa). Basınç düşükse → Vanayı sızıntı açısından inceleyin ve sızdırmazlık halkasını veya vana çekirdeğini değiştirin.
Basınç Düşürücü Vana/Çek Valf: Basınç düşürücü valfi ve ana valf üzerindeki çek valfi, basıncın sabit olduğundan ve iç sızıntı olmadığından emin olmak için kontrol edin.
- Devre ve ECU Denetimi (Elektronik Kontrol Sinyali Anormalliklerini Ortadan Kaldırın)
Arıza Kodu Okuma: P0216 (yakıt enjektörü), P0193 (yakıt basıncı) ve PC-EPC ile ilgili arızalara odaklanarak FM/IMM kodlarını bir teşhis aracıyla okuyun ve ardından kodlara göre arıza giderin.
ECU Pin ve İletişim:
Güç Kaynağı/Toprak: ECU sabit güç kaynağı 24V, anahtarlı güç kaynağı 24V ve toprak direnci <1Ω'dur. Anormalse sigortaları, röleleri ve kablo demetlerini kontrol edin.
CAN Bus: CAN-H voltajı 2,5-3,5V, CAN-L voltajı 1,5-2,5V'dir. Voltaj anormalse veri yolu kısa devre, açık devre veya terminal direnci sorunlarını kontrol edin.
Sensör Kalibrasyonu: Hız, basınç (P1/P2/pilot) ve sıcaklık sensörlerinden gelen sinyallerin standart aralıkta olduğundan emin olun. Sapma büyükse sensörleri kalibre edin veya değiştirin.
- Tipik Arıza Tespiti ve İşleme (Frekansa Göre Sıralanmıştır)
| Arıza Olgusu | Sık Nedenler | İşleme Çözümü |
| Yavaş makine hızı + düşük pilot basıncı | Pilot basınç düşürücü valf sıkışması/yay yorgunluğu | Basınç düşürücü vanayı temizleyin/değiştirin ve basıncı 3,3±0,2MPa'ya ayarlayın |
| Yavaş makine hızı + anormal PC-EPC basıncı | Solenoid valf sıkışması / bobin hasarı | Valf çekirdeğini temizleyin veya solenoid valfi değiştirin ve akımı/basıncı kalibre edin |
| Yavaş makine hızı + düşük ana basınç | Ana tahliye vanasının / boşaltma vanasının iç sızıntısı | Valfi sökün, temizleyin/değiştirin ve basıncı 34,3 MPa'ya kadar yeniden test edin |
| Yavaş makine hızı + motorun durması | Ana pompa akışı ile motor gücü arasındaki uyumsuzluk | PC-EPC'yi kalibre edin ve yakıt sistemini güç eğrisiyle eşleşecek şekilde inceleyin |
| Sıcakken yavaş makine hızı (soğukken normal) | Hidrolik yağının bozulması / filtre tıkanması | Yağı ve filtre elemanını değiştirin ve yağ devresini temizleyin |
- Denetim Araçları ve Önlemler
Temel Araçlar
Pilot/ana basınç test göstergesi (0-40MPa), takometre, teşhis aracı (örn. Komatsu IDSS), PC-EPC solenoid valf test kablosu, multimetre, akış ölçer.
Önlemler
Sızıntıyı ve kişisel yaralanmayı önlemek amacıyla basınç ölçümü için standart konektörler kullanın; Ölçümden sonra sökmeden önce basıncı tahliye edin.
Standart çalışma koşulları altında etkinliğini doğrulamak için tüm ayarlamalar veya değiştirmelerden sonra motor sıcakken yeniden test yapın.
Orijinal yedek parça kullanımına öncelik verin; Satış sonrası solenoid valflerin hassasiyeti yetersiz olabilir.
- Pratik Operasyon Süreci Özeti (Önceliğe göre sıralanmıştır)
Hızlı ön inceleme → Mod, yağ seviyesi, sızıntı ve kablo demeti sorunlarını ortadan kaldırın.
Motor → Hızı, yakıt basıncını ve güç uyumunu ölçün.
Pilot sistem → Basıncı ölçün → Basınç düşürücü vanayı ayarlayın/temizleyin.
Ana sistem → Ana basıncı ölçün → Ana tahliye vanasını/boşaltma vanasını kontrol edin.
PC-EPC → Akımı/basıncı ölçün → Solenoid valfi temizleyin/değiştirin.
Ana pompa/dağıtım valfi → Değişken mekanizmayı, valf göbeği sıkışmasını ve iç sızıntıyı kontrol edin.
Devre/ECU → Arıza kodlarını okuyun → Pimleri, iletişimi ve sensörleri inceleyin.
