Stu documentu hè solu per riferimentu è ùn hè micca destinatu à alcuna marca o pruduttu specificu.
Per valutà a prestazione di diverse unità di cuntrollu di l'escavatore (cum'è ECU, EECU è IECU), a verificazione pò esse realizata attraversu parechje scenarii, cumprese u funziunamentu di u funziunamentu attuale, u feedback di difetti è l'adattabilità ambientale. Cumminatu cù casi reali di marche mainstream cum'è Komatsu, Caterpillar, SANY, è Volvo, e sezioni seguenti detallanu cumu si distingue trà unità di cuntrollu di alta qualità è di bassa qualità da a prospettiva di prestazione, diagnosi di difetti è adattabilità ambientale, cù una forte applicabilità pratica:
Caterpillar 320D: Cuntrastu operativu trà e carte di circuiti di alta qualità è di bassa qualità (unità di cuntrollu)
Casu 1: Unità di cuntrollu di alta qualità
In un prughjettu di terraferma à grande scala, un escavatore Caterpillar 320D equipatu di un circuitu di u fabricatore di l'equipaggiu originale (OEM) puderia adattà accuratamente à e diverse cundizioni di travagliu. Quandu opera in terra morbida, l'unità di cuntrollu hà rilevatu una bassa resistenza di scavà per via di sensori è hà cambiatu automaticamente à un modu ecunomicu di bassa putenza, riducendu u cunsumu di carburante da 15% cumparatu cù l'altri equipaghji di a stessa classe. Per i travaglii minieri pesanti è di roccia, hà aumentatu rapidamente u torque di output di u mutore, assicurendu un voluminu di operazione stabile di 200-300 metri cubi per ora - 10% -20% più efficaci di l'equipaggiu standard di u listessu tipu.
Inoltre, durante un prughjettu di custruzzione di un tunnel di metro, l'unità di cuntrollu hà rilevatu un aumentu anormale di a temperatura di l'oliu idraulicu è hà immediatamente attivatu un alarme nantu à u display. U persunale di mantenimentu hà pulitu subitu i detriti da u radiatore basatu annantu à questa alerta, prevenendu danni à u sistema idraulicu è dimustrendu una forte capacità d'avvisu di difetti.
Casu 2: Unità di cuntrollu di bassa qualità
Un altru Caterpillar 320D hà avutu a so scheda di circuitu OEM danneggiata rimpiazzata cù una alternativa à pocu costu da una fonte micca autorizata. Da u stadiu iniziale di l'usu, l'escavatore hà spessu sperimentatu u mutore in rallentamentu senza risposta da l'azzioni di scavà, è senza luci d'avvisu attivate nantu à u pannellu di strumenti. L'ispezioni di mantenimentu anu revelatu chì a saldatura libera nantu à i pin internu di l'unità di cuntrollu di bassa qualità impedisce à u sistema idraulicu di riceve cumandamenti.
Stu difettu hà ritardatu u prugettu per parechje ore. In seguitu, per via di l'incapacità di l'unità di cuntrollu di regulà accuratamente a putenza, u cunsumu di carburante hà aumentatu da 30%, è l'azzioni di scavà diventenu jerky. L'unità hè stata completamente scartata dopu à 3 mesi d'utilizazione per via di u circuit burnout.
SANY SY19E: Verificazione di Vantaghji di Qualità di Unità di Control Integrata
L'unità di cuntrollu integrata all-in-one equipata in u mini escavatore elettricu SANY SY19E hè un esempiu tipicu di unità di cuntrollu di alta qualità. Questa unità integra parechje funzioni, cumprese un MCU di unità elettrica, un OBC di carica, è un alimentazione DCDC di bassa tensione. Comparatu à l'unità di cuntrollu tradiziunale distribuitu, hà una dimensione più chjuca è una cumpatibilità più forte.
In un prughjettu di rinnuvamentu di l'internu in una fabbrica di alimenti, l'unità di cuntrollu hà travagliatu in sinergia cù u sistema idraulicu SLSS per cuntrullà precisamente u flussu basatu nantu à i cambiamenti di carica. Esibiu un microcontrollu eccellente di u bucket, chì permette una scavatura precisa di u cantonu in spazii stretti. Intantu, assuciatu à un controller di gestione termale intelligente, l'equipaggiu mantene a temperatura stabile durante l'operazioni di longa ora, senza alcuna alarme di difettu signalatu ancu dopu à 8 ore consecutive di travagliu.
In cuntrastu, l'equipaggiu di cuncurrenza di u stessu tunnellu equipatu cù unità di cuntrollu standard hà spessu sperimentatu ritardi di azzione. Inoltre, per via di una scarsa dissipazione di u calore di e so unità di cuntrollu, questi cuncurrenti anu attivatu ripetutamente a prutezzione di arrestu per u surriscaldamentu. Questa paragone mette in risaltu i vantaghji di qualità di l'unità di cuntrollu integrata di SANY in quantu à a stabilità di u rendiment è u livellu di integrazione.
Escavatori Volvo: Comparazione di l'adattabilità ambientale di unità di cuntrollu
In un prughjettu di escavatore Volvo in un portu, duie unità sò state installate cù una unità di cuntrollu OEM è una unità di cuntrollu falsificata di terzu, rispettivamente, per l'operazione di livellazione in e zone di movimentazione di carichi. L'ambiente portu hè carattarizatu da alta umidità è frequente corrosione di spray sali.
L'unità di cuntrollu OEM presentava una classificazione di prutezzione IP67 cun un disignu sigillatu, un alloghju trattatu anticorrosione, è un revestimentu resistente à l'umidità nantu à i circuiti interni. Più di 2 anni di usu, hà avutu solu una fluttuazione di signale minore, chì hè stata diagnosticata cum'è un poviru cuntattu di cablaggio di filu, senza relazione cù l'unità di cuntrollu stessu.
In cuntrastu, l'escavatore cù l'unità di cuntrollu falsificata hà cuminciatu à sperienze difetti di cumunicazione frequenti dopu à 6 mesi di usu, cù alarmi cuntinui nantu à u pannellu di strumenti. L'ispezioni di disassemblamentu anu revelatu chì l'abitazione di l'unità falsificata hà un poveru sealing; L'intrusione di spray sali hà causatu a corrosione di i circuiti internu è a rottura di pin indotta da l'ossidazione. Inoltre, l'unità di cuntrollu falsificata ùn pudia micca adattà à e cundizioni di vibrazione di alta frequenza di u portu. Durante e vibrazioni causate da a manipulazione di carichi pesanti, a trasmissione di dati hè stata interrotta parechje volte, purtendu à azioni sbagliate di u sistema idraulicu. Eventualmente, l'unità falsificata hè stata rimpiazzata cù una OEM per un dannu irreparabile.
Un escavatore Doosan si spegne subitu durante u funziunamentu, cù u pannellu di strumenti chì mostra "Errore di cumunicazione ECU" è "tensione anormale di u generatore". L'escavatore ùn hà micca riavviatu dopu. U persunale di mantenimentu hà seguitu i prucessi standard di risoluzione di i prublemi:
Cunfirmatu chì a tensione di a bateria è i fusibili eranu normali.
Escavatori Doosan: Identificazione di a qualità di l'unità di cuntrollu per mezu di a diagnosi di difetti
Verificatu u terminal di l'ECU è truvò chì a tensione da u circuitu d'arrestu d'emergenza à l'ECU era 0V (a tensione standard deve esse 25V).
In ultimamente, i cablaggi di fili usurati anu identificatu cum'è a causa di a mancanza di energia ECU.
À questu puntu, u vantaghju di l'unità di cuntrollu di alta qualità hè diventatu evidenti: dopu chì a mancanza di energia hè stata risolta è i cablaggi di fili sò stati ricollegati, l'ECU OEM ripigliò immediatamente u funziunamentu normale senza alcuna cunfusione di dati o degradazione di u rendiment. Tutti i paràmetri sò stati stabile in l'operazioni successive.
In precedenza, un altru escavatore Doosan cù un ECU di bassa qualità hà scontru un difettu di cortu-circuitu di cablaggio di filu simili. Dopu chì u difettu hè statu riparatu, l'ECU di bassa qualità hà sempre sperienze disordini di signale di iniezione di carburante. Hè statu eventualmente cunfirmatu chì i circuiti interni di l'unità di bassa qualità avianu una scarsa capacità anti-shock, risultatu in danni irreversibili durante u cortu circuitu. Stu casu dimustra chì unità di cuntrollu di bassa qualità sò assai inferiori à quelli di alta qualità in termini di resistenza à i difetti.
Case New Holland Smart Power System-Matched Control Unit: Design Integrated Dimostra Prestazioni di Alta Qualità
Un pezzu di l'equipaggiu di custruzzione hè stata equipata cù u sistema di putenza intelligente Case New Holland CSP, chì a so unità di cuntrollu currispondente hè integrata cù una pompa di cuntrollu elettronicu digitale. Questa unità di cuntrollu supporta funzioni cum'è l'anti-stallazione elettronica è u cuntrollu di torque adattatu. Duranti l'operazioni cumplesse, permette un accoppiamentu precisu trà l'assorbimentu di putenza di a pompa idraulica è a putenza dispunibule di u mutore.
Per esempiu, durante a scavatura pesante, l'unità di cuntrollu pò aghjustà i paràmetri di u sistema idraulicu in tempu reale, chì permette à l'equipaggiu di operare stabilmente sottu una pressione di u sistema di 315 bar senza interruzioni di energia o prublemi di pressione anormali. Paragunatu à l'equipaggiu standard cù una pompa separata è un design ECU, sta unità di cuntrollu integrata ùn solu simplificà u layout, ma ancu riduce u ritardu di trasmissione di u signale, migliurà l'efficienza operativa di 20%.
In cuntrastu, l'escavatori di u listessu tipu equipati di unità di cuntrollu standard anu spessu sperimentatu cadute di velocità di u mutore è azioni idrauliche jerky in cundizioni d'alta pressione. Inoltre, u so cunsumu di carburante era 18% più altu ch'è quellu di l'equipaggiu cù l'unità di cuntrollu Case New Holland. Questu mette in risaltu i vantaghji principali di unità di cuntrollu di alta qualità in a sinergia di u sistema è a regulazione precisa
